1.是不是装了连供？看看走线有没有阻碍到墨车，把走线改好一点.
2.开机，打开打印机盖，在墨车移出后直接拉掉电源线，手推墨车看观察阻力和障碍。加润滑油试试
5100就是墨车受阻，在这方面下手就没错的
光栅你没有碰到吧？也没有进其他异物？或者是废墨垫到了使用寿命，需要清零了~
光栅条坏了。需要更换。
问题有可能出在这“光栅我有拿下来用清墨水的药水用纸巾擦下 ”
条形编码器（光栅）不能用药水擦，墨水都能擦掉，条形编码器上的条纹不也擦下去了吗
拆下来看看吧，上面的条码还清晰吗
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