三个表示意图的韩语语法

-고 싶다 就是心里萌生的一种想法，并未考虑具体的行动计划。
-(으)려고 하다 表示自己打算做某件事，或者正要去做某件事，有行动计划。
-기로 하다 表示将要做什么，常是与他人约定好的事情。

104 -고 싶다 动后 =想 表示说话人希望，欲望等
설렁탕이 먹고 싶어요. 想吃牛杂烩汤.
105 -ㄹ/을 래요 动后 -想 表示说话人的意向或询问对方的意见
比-겠어요更口语化
뭘 먹을 래요? 想吃什么?
231 -(으)려고 하다 动后 -想(做)… 表示主语的意图或计划
친구들하고 극장에 가려고 해요.想和朋友们一起去剧场
②33 -ㄹ/을까 하다 动词后 -想,-打算
-ㄹ/을까 생각하다
表示已有计划但未最后确定的事,不能用于疑问句
집에서 쉴까 하는데요 我想是否在家里歇一歇

这三个语法怎么区分？貌似都表示 想要做什么。。。请给与详细区分和例句 1.这个是自己或跟别人说的叙述语。 我想回家。 2. 这个一般用于疑问句。

맞아요.(对）

张燕妮