不是的，如果是一个物体在地面或者其他不动的面上运动，由于摩擦力速度降低，最后停下来这个过程摩擦力做功全部转为内能，如果是一个物体在另一个物体上运动，第二个物体相对地面不是固定的，第一个物体的摩擦力做功一部分转化为内能，另一部分可以转化为第二个物体的动能，摩擦力转化动能的情况很常见，还有就是轴与齿轮涨紧连接，轴的旋转运动通过二者直接的摩擦力力矩传递给齿轮，使齿轮旋转，这也是摩擦力转变为动能的例子。
