正当防卫和防卫失当在法律上是怎么定义的？

　　正当防卫是指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：正当防卫所针对的，必须是不法侵害；必须是在不法侵害正在进行的时候；正当防卫所针对的、必须是不法侵害人；正当防卫不能超越一定限度。如果不符合正当防卫的条件就是防卫过当。
　　《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

正当防卫也有防卫失当的时候。我国法律明文：正当防卫是为不被犯罪所伤害的自保行为。特点在于正被伤害中、且与自身直接相关、防卫时只造成对方的一次性打击

有人打你，你把他制服了，有可能不小心出手重了，他死亡了，这个是正当防卫。
有人抢劫你，你把他制服了，制服后，你很生气，又把他打了一顿，打死了，就是防卫过当。

一、正当防卫是一种防卫行为。正当防卫的目的1、是不使公共利益受到正在进行的不法侵害。2、是不使别人的人身安全和其他权利受到正在进行的不法侵害。3、是不使本人的人身安全和其他权利受到正在进行的不法侵害。
二、防卫失当指超过限度的防卫行为。
1、防卫失当指造成不应有的损失的防卫行为
2、“正当防卫”和“防卫失当”都是法律术语。
正当防卫不负法律责任。防卫失当负法律责任，但量刑从轻

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