你所说的12V输入电压的电机应该是直流电机。对于直流电机的转速调节,需要采用PWM技术。其工作原理是通过输出驱动控制电路使输出到直流电机的电压信号不再是原来的纯粹的直流电压,而是快速变化的时有时无的方波信号。改变输出方波的占空比可以使电机上的平均电流功率在0到100%之间变化,从而达到调节电机转速的目的。利用PWM(脉宽调制)方式实现电机调速的优点是电源的能量能得到充分利用,电路的效率高。