1、关键问题是，清扫车的警示灯是否达到国家规范要求。如果达到，那么清扫车无责。
清扫车的警示灯不同于普通车辆的警示灯，很特别的。是一个大型灯牌，上面会显示巨大的黄色箭头标志。如果是这样，才是达到规范要求。
2、
第三十五条 道路养护施工单位在道路上进行养护、维修时，应当按照规定设置规范的安全警示标志和安全防护设施。道路养护施工作业车辆、机械应当安装示警灯，喷涂明显的标志图案，作业时应当开启示警灯和危险报警闪光灯。对未中断交通的施工作业道路，公安机关交通管理部门应当加强交通安全监督检查。发生交通阻塞时，及时做好分流、疏导，维护交通秩序。
如果他停在那搞清扫没有放警示牌，可以说不对，但行驶中的车辆是无法放置警示牌的。
这起事故如果是普通车辆在行车道上低于60公里、超车道上低于90公里时速行驶，可以要求前车负次要责任，但道路工程养护车辆，按规定开启了警示灯，交警让你负全责也没有错。
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