稀土永磁无刷直流电动机与稀土永磁同步电动机有什么区别啊,我发现原理都没什么区别啊，

首先，我们需要明确一点，稀土永磁无刷直流电动机（BLDCM）和稀土永磁同步电动机（PMSM）虽然都是采用稀土永磁材料作为其磁性来源，但它们的运作方式和特点却有所不同。
稀土永磁无刷直流电动机（BLDCM）本质上是一种直流电动机，运作方式与有刷直流电动机类似，但是它采用了电子换向（也称为“电子开关”换向）来取代传统的机械换向。
这意味着BLDCM的运作是依靠电流的方向来控制电机的旋转方向，不是像传统的有刷直流电动机那样通过机械的方式来改变电流方向。
相比之下，稀土永磁同步电动机（PMSM）是一种交流电动机，工作原理是依据转子的磁通和定子的电枢电流相互作用产生的电磁力来推动转子旋转。
这种电动机的设计特点是，当电机运转时，转子的磁场和定子的电枢电流产生的磁场之间存在一定的相位差，让电机能够在更高的效率下运行。
因此，虽然两者都采用了稀土永磁材料，但它们的运作方式、控制方式和应用场合都有所不同。
BLDCM更适用于需要快速响应和精确控制的场合，如电动汽车、机器人等。
PMSM则在高性能的工业电机和家用电器中得到广泛应用，如空调、洗衣机等。

用的材料大体都一样,主要是设计上的不同.一般无刷直流电机设计的时候,气隙磁场是方波的(梯形波)而且平顶的部分越平越好,因此在极对数选择上一般选取整数槽集中绕组例如4极12槽,并且磁钢一般是同心的扇形环,径向冲磁. 并且一般装Hall传感器来检测位置和速度,驱动方式一般是六步方波驱动,用于位置要求不是很高的场合;
而永磁同步是正弦波气隙, 越正弦越好,因此极对数上选择分数槽绕组,如4极15槽,10极12槽等,磁钢一般是面包形,平行充磁, 传感器一般配置增量型编码器,旋转变压器,绝对编码器等.驱动i方式一般采用正弦波驱动,如FOC算法等.用于伺服场合.
你可以从内部结构, 传感器, 驱动器,以及应用场合判别.这种电机也可以互换使用,不过会使性能下降.对于大多数气隙波形介于两者之间永磁电机,主要看驱动方式.

永磁同步电动机旋转速度是固定的，和电源频率及电机的磁极对数有关。如；电源频率是50赫兹
则 一对极电机就是3000转/每分钟
二对极电机就是1500转/ 每分钟
------------------------
而直流电机转速是可以变的。

直流电动机一般可以通过改变输入电压、电流改变转速，永磁同步电机需要用到驱动器，像三晶S3000B伺服驱动器

原理相差不大。但控制系统有区别