在自动模式中，将使用内置PID算法执行计算，并驱动PIDx_INIT框的输出。在手动模式中，输出通过ManualOutput输入进行控制。
在使用时，对于自动模式，必须将"Auto_Manual"布尔型输入设置为"开"，而对于手动控制则为"关"。当PID处于手动模式时，(PIDx_INIT指令的)输出通过写入标准化实数值(0.00 - 1.00)到ManualOutput输入进行控制，驱动介于输出向导中指定的范围值之间的输出。
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