三菱PLC的ZRN指令原点回归问题

：“实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向”
也就是说假如在原点左边那么回原点则会向右，若在原点右边那么回原点则会向左
这个可能是通过记录各个方向的脉冲数量来确定的吧，这个我们可以不管他知道就行，
，“原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点。”
这个你理解的不大对，不是“在ZRN指令的同时”而是说我们的系统可以向两个方向运动
而不是单一的只能向前而不向后运动

ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。
如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的。请参照手册！

你好 ZRN指令实际上是单向的，但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】，实现双向，最终可以回到原点。三菱PLC的ZRN(FNC156)是原点回归指令。要讲清楚ZRN原点回归指令具体的应用，需要篇幅，实际上运用原点回归指令这条指令已经规定了这条指令的回归原点的方向。
另外，原点回归指令是需要系统有正反向运行的，否则怎么回原点，如果使用运动控制功能模块的话，一定是双向的，请参照手册。

看你使用的场合了，原点回归，只要是用其有一个变速过程，比如先高速运转，快接近到位后马上减速进行定位。要入你所说，X3是编码器的Z相，那选择这指令意义就不大了。

只用ZRN指令，Y0输出脉冲，方向信号需要自己控制，比如SET/RST Y3