爱娜开的是爱普萨拉斯II和III
其他你说的可变的巨型机体基本每一部高达都有这种的需要图片来确认
水下机同样，没有图片没有更详细的描述很难确定是哪台
你说的机体应该是《机动战士高达第08MS小队》里的MA，阿普萨拉斯1或者是3【一个球那样在空中浮着的是1，身体呈长方形且有两个球做腿的是3】，它们的驾驶员就是你说的爱娜萨哈林
http://baike.baidu.com/view/114459.htm
http://baike.baidu.com/view/2712259.htm
至于水下机体，高达系列里有很多的水用机，不放图的话很难说是什么
动画里出现过的巨大变形机体有z里的精神力高达、zz里的精神力高达mk2、seed d里的毁灭高达。
爱娜是MS08小队的女主。
水下机体太多了，没法确定你说的是什么。
是巨型MS，叫毁灭，高达seed里有。
《Z》精神力高达 サイコガンダム
《ZZ》精神力高达MK2 サイコガンダムMK－2
《SEED》破坏高达 デストロイガンダム
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