可以控制。不过电机需要加编码器，同时驱动器源代码需要做相应的改动。无刷直流电机就是一例。
不能，变频器可以控制普通电机
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制【伺服电机】的一种控制器.
对电机的要求
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
只能控制伺服电机
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024