这里的直接就是说，你的电磁阀的控制线路是经过PLC的内部输出电路的，不需要在增加额外的驱动电路。如果你的PLC的DC24V功率足够的话，那么就可以把电磁阀的一根线接到PLC的COM端，另一根接到PLC的一个输出端上去。
直接接就是不经过中间继电器，PLC输出端并不带电输出，需要外部接入电源，如你的COM接入+24V，那么输出端在输出时输出+24V，直接接电磁阀的一端，那电磁阀的另一端接0V（或者说是+24V对应的负端），这样才构成一个回路。
而不直接接，是考虑到PLC的负载能力，尽量使PLC负载减轻，所以经中继再接电磁阀。
就实际运用来说，PLC直接驱动电磁阀很少这么运用，毕竟考虑到隔离、中继的问题。当然你要直接接电磁阀也没问题，有点PLC直接驱动220V的接触器都是OK的。具体问题具体分析了。就一般应用，PLC还是先驱动中间继电器的多。
您说的电磁阀电压是直流电压还是交流的电压，直流和交流线圈的电阻都不相同，我想你问的可能是交流电压电磁阀，电流大概在27-32毫安左右功率最大不会超过6.
可以
形成闭环即可
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