整个梯形图单次执行一遍，算一次扫描周期
扫描周期也就是，plc内程序从头到扫描尾（end）根据程序长短时间大概零点几到几十毫秒
plc读取指令是串行读的，每次只读一条，速度大小取决于plc内部的时钟频率，读取一条指令所用的时间就是就是运行速度。plc扫描周期是指plc从主程序第一行一直执行到最后一行后重回到第一行所需要的时间。主要取决于程序的多少。如果程序中使用了比较多的条件跳转和子程序调用，那么这个时间是可变的。
所有牌子的plc，扫描周期都是一回事。
一整个梯形图算一次扫描
从头到尾算一次
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