还是走合法程序，派出所是个渠道，法院也是个渠道，你不这样走，万一她出麻达了，对方报了警， 没人知道你们的真实情况啊~公检法对付老赖都有一套的，放心，不用你们协助，警察公检法现在执法很注意的，会很小心。我是兼职律师，这种情形遇到的多了，至于公检法怎么执法不是你所考虑的啊
打110报警，同时告他儿子遗弃罪，因为老太太是她儿子给送到你家的。让派出所处理她儿子，以此为筹码来给老太太施压。让她退出去。
无论如何都得向公安局报告此事，最少也要备个案，否则将来发生问题确实你不好说清楚。
先报警，取得证据，再到法院起诉
报警对你会有一定的保障，有利于以后打官司，同时可以请新闻媒体介入，她不怕丑就叫他闹，实在害怕的话可以先离家一段时间，事后要对方赔偿损失
先打电话给他儿子叫他接走记得跟他说你要报警啊！接着马上报警。就像你说的非法侵入公民住宅，不要和老奶奶有肢体接触，最好和她保持距离。（或者打120说有精神病患者入侵民宅）
只能先报警，让警察处理备案，也许连你们之间的经济纠纷都一起解决了呢，不行，依据报警时的备案，向法院起诉，强制让他家人带走吧
祝你好运
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