你好！
对于这样的情况我深表遗憾。
有一个很简单也很唯一的办法，就是收集那个“保姆”骗光其他老人就走和“保姆”不照顾你爷爷的证据。但是你爷爷的行为也很让人费解，建议你多和爷爷聊聊。另外，可以向心力咨询师求助看看你爷爷是否因为你奶奶的去世而导致心理问题，或者是精神不正常等（恕我冒昧）。如果可以找到，那么也可以保护你爷爷的财产。
最后要说的是，这场官司很难打。如果你爷爷是在一切正常的情况下以自己的意志非要把自己的财产给予“保姆”的，那那个保姆有权利得到你爷爷的财产。
谢谢！加油，我支持你和你父亲！
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