离婚不成,对方动手打我,我又砍了对方,对方是过错方,我该怎么去维护自己的权益

看你的文字，是不是你丈夫家在当地有点人脉和关系的？之前你的行为有点操之过急了。
我提两个方案，你自己考虑是否可行。
1，找人（花钱都可以，但一定要可信）盯着你丈夫和你婆婆的行踪，摸清楚一般性什么时候肯定在家，孩子也肯定在家。多找几个人，不要就跟你和你妈两个女人上门去了，找十来个男亲戚，身强力壮的，找辆面包车拉着人，到他家就直接抢孩子抱走，其他的东西能拉走的就先拉走。此行的目的是抱走孩子和搬走东西，不要必要时别动手。对这种野蛮人就一定要用相同的招数。你打不过人家还上门去，不是去送上门挨打吗？
2，上法院起诉，不要求解除婚姻关系，只要求将孩子随你生活，因为孩子仍在吃母乳，而且未满两周岁，法院应该会支持你的。只要法庭介入了，不怕他们家走后门挖坑让你跳。
另外，我劝你一句。跟你吵架，别人骂别人的，你只当是狗乱叫，自己别上心，也别生气，更别上火，否则的话，就是着了人家的道了，人家就巴不得你跟他吵，吵来吵去再顺便打你一顿。
这种人家，你肯定是要上法院才能离得了的。要是说你想好了以后带孩子生活的话，那就走我刚说的两个方案，任一均可。要是只是想离开这个男人，孩子让他们养的话，那就狠狠心吧，暂时不要去看孩子了，担心再被打出个好歹来，不值得。你被打，心疼你的只有你妈。

上法院起诉，会有有效的