这个问题有几个，1-产品取出不良，微动开关或压力开关未得到信号
2 上升限接近开关未得信号，检查气压及接近开关
3合模连锁信号线断，检查线排插头有没有松
看机械手报警是什么内容，可以先把注塑机再循环延时调长几秒看下，主要还是看机械手什么反应。
循环信号。机械手没给注塑机循环信号就只能打一模。
首先要对注塑机的工作控制原理要清楚，机械手取产品后，是不是合模这个步骤
感应器没有信号给到位
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