挖掘机从诞生到现在已经有170多年的历史，期间经历了由蒸汽机驱动，利用杠杆原理，有轨式的挖掘机，到电力驱动及内燃机驱动的全回转挖掘机，最后发转到现在生产的电控式、半智能化挖掘机。
第一阶段：机械式挖掘机
A、1837年：第一台挖掘机在美国问世
动力源：蒸汽机
传动方式：利用杠杆原理进行机械传动
行走方式：有轨式移动
回转方式：不能回转
B、1873：可以回转的挖掘机问世
动力源：蒸汽机
传动方式：利用杠杆原理进行机械传动
行走方式：有轨式移动
回转方式：可以小角度范围回转
C、1930年：柴油机作为挖掘机动力源
动力源：柴油机（挖掘机发展史上的飞跃）
传动方式：利用杠杆原理进行机械传动
行走方式：利用齿轮传动技术，通过履带移动
回转方式：可以小角度范围回转
第二阶段：液压挖掘机
1950年：液压挖掘机在德国开始发展
液压技术的运用是挖掘机发展史的第二次飞跃
第三阶段：电控式挖掘机
1970年，世界知名厂家开始生产
电控技术应用是挖掘机发展史的第三次飞跃
第四阶段：智能型挖掘机（未来挖掘机的发展方向）
综合以上：最早的挖掘机是在美国诞生，但是现代意义上的液压挖掘机是在德国最先发展的
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