所有的行星都会自转，恒星也会自转。
自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系都绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿着一根通过地心的轴（自转轴，也叫地轴）做的圆周运动。
其中地球自转一周的时间是23小时56分4秒;月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同，都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。
地球同太阳系其他八大行星一样，在绕太阳公转的同时。围绕着一根假想的自转轴在不停地转动，这就是地球的自转。
几百年前，人们就提出了很多证明地球自转的方法，著名的“傅科摆”使我们真正看到了地球的自转，但是，地球为什么会绕轴自转？为什么会绕太阳公转呢？这是一个多年来一直令科学家十分感兴趣的问题，粗略看来，旋转是宇宙间诸天体一种基本的运动形式，但要真正回答这个问题，还必须首先搞清楚地球和太阳系是怎么形成的。地球自转和公转的产生与太阳系的形成密切相关。
参考资料来源：百度百科-自转
所有的行星都会自转，恒星也一样。
自转是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。
一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。凡卫星、行星、恒星、星系都绕着自己的轴心转动﹐地球自转是地球沿着一根通过地心的轴（自转轴，也叫地轴）做的圆周运动。
其中地球自转一周的时间是23小时56分4秒;月亮自转一周的时间跟它绕地球公转一周的时间相同，都是27天7小时43分11.5秒。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角。
所有的行星都会自转的原因：
这是宇宙的根本属性确定的。整个宇宙几乎没有不旋转的星球，地球当然也不例外，九大行星当然也不例外。
宇宙起始于大爆炸，在爆炸的那一刻，无限的能量推动着时空的展开，物质从无到有，在剧烈的翻腾中扩张膨胀。爆炸发生三十万年后，才开始有了最初的原子，开始形成各种物质。
成团的星云物质在在引力的作用下向中心聚集，压力越来越大，最终引发了核聚变，产生源源不断的光和热。
在恒星物质坍缩阶段，中心紧缩，外围物质会被爆炸抛去，这些一直高速旋转着的物质，围绕着形成的恒星，渐渐就收缩成了行星。
所以宇宙中的各种星体旋转的原动力是来源于大爆炸，然后在引力的作用下产生了角动量，旋转的速度得到加快。
随着一个恒星系统的稳定，这种旋转也会稳定下来。在太空中既然已经形成了角动量和旋转力，因为几乎是在真空中，没有任何阻力，如果没有外来因素的影响，这种转动就会永远的继续下去。
参考资料来源：百度百科-自转
太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。为什么呢？太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速吸积过程。原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。
只要观察者或参照物绕物体原装并未与物体同步旋转，那么物体就是是自转的。外加一句，其动力源于引力和暗能量的一种变相加持（即暗能量在宇宙膨胀时把行星越吹越远，暗能量提供的动能是我才算出来的，目前并未证实，而且传递的能量也小得可怜）
只要这颗行星绕着一颗主星转，那么这颗行星就会自转。恒星虽是一团气体，但听说也会自转
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