368串行数据通讯错误：
可能原因： 电机编码器有问题，编码器反馈线缆有问题或线断了， 放大器电路板损坏。
466报警：伺服放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配产生466报警.伺服放大器允许的值和电机额定电流不吻合导致的报警。在伺服设定画面上重新设定电机的ID号（把电机的型号记下来，通过手册查具体的ID号，也可咨询BEIJING-FANUC公司）。具体步骤参看FANUC的伺服参数手册。
本人修过此故障，更换编码器线就ok
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