既然驱动器报警，先了解驱动器是什么故障？才能判断该如何处理。不过现在做步进厂家生产的步进驱动器性能也非常不错，没有必要用安川的。另外，一般步进驱动器的控制信号接口都是按+5设计，PLC的控制信号一般是24V，是不是控制光耦被损坏了。英纳仕EZM系列步进驱动器，具有PLC控制接口，可以直接PLC按共阳极接线。
i介绍一款我们的产品吧.
MSA-001操作手册
感谢您购买步进马达自动控制器MSA-001,其优异的性能愿能为您的工作与生活带来便利。在应用过程中有任何问题请与销售商联系，我们会及时与您处理，并诚心各位客户的建议与改善.
特点:
多重功能
存储功能
方便的组装与使用方式
实时的工作指示
漂亮，美观
规格
工作电压: DC7.5-35V
机体消耗电流: <35mA
驱动电流: <3A
步进马达接口: 两相四线,五线四相,五线两相
显示: 4位0.56英寸红色高亮
工作指示: 运行，正返转,角度输出
设置指示: 转数,步径,细分数,输出角度
工作模式: 手动/自动
输入量: 运行/停止信号正转信号反转信号转动设定的角度
功能
马达自动控制1: 利用部信号运行，正，反转信号自动控制马达的工作.
马达自动控制2: 设定所需的转动角度,利用外部触发让马达自转设定的角度
手动控制1: 利用面板的功能键控制马达的运行与正反转
手动控制2: 寸动
计算公式:
转速(转/分钟) = 60 X步径X时钟/细分数
输出角度(度) =步径X时钟/细分数
接线指示
àB- B+ A- A+ L5分别用于接步径马达的引线，四线马达接A+,A-,B+,B-即可，L5用于五线四相马达的第五根线.
àV+为设备工作电源正极
àV-为设备工作电源负极
àCOM,RUN,R,L自动控制接口,COM为信号输入地线,RUN用于控制马达运转，输入低电信号时马达运转，反之则停止,R为有低电平触发时马达由逆转变正转，L为低电平触发时马达由正转变为逆转.
工作指示
à四位数码管显示，用于参数或当前工作状态转速或输出角度
à三个红色LED指示,单灯亮时，指示数码管显示的当前的参数,最下面两个灯同时亮时 码管显示的为输出角度,在切换到相应参数后，相应的指示灯点亮,用户可以移动左右键来移动要设置的位数,用上，下键增加或减少相应的数据。在输入完后按确认，输入参数生效并自动保存，
à两个绿色指示灯,运转指示与正反转指示
开关及按键
à电源开关
à手动/自动模式
à上，下,左,右移动按钮，用来设置参数
à确认设定的参数
à启动手动启动马达或停止马达
à功能切换到不同的参数
可以加旺旺店主:bbyyonexly.
要是安川的东西垃圾了，就没有不垃圾的东西了。
你带载了吗？是不是电机过载了？
你用FX2n给驱动器提供48V电源？FX2n只能提供DC24V电源，容量很小。
你看一下，驱动器的输入电压是48V吗？
相序接反也不至于损坏驱动器。
不知道脉冲和方向两个点你是怎么供电的？什么叫外接5V电压？
PLC输出的是24V的高低电平啊，一般都是要串定值电阻降压的，不知道你怎么接的。
另外A/B相反了是绝对不会造成驱动器损坏的。
我也遇到这样的问题，几个驱动器都不行。另外一个牌子的就可以，不知道怎么回事？请问您是怎么解决的呢？发一份CA-4050的说明书给我，网上找不到。谢谢！
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