步进马达速度怎么确定 的 计算公式

可以买个步进马达控制器,可以控制他的转速,想要多少转就多少转.型号MSA步进马达控制器.淘宝掌柜:bbyyonexly 不贵哦.206元而已.
附上一段说明书:

特点:
多重功能
存储功能
方便的组装与使用方式
实时的工作指示
漂亮，美观

规格
工作电压: DC7.5-35V
机体消耗电流: <35mA
驱动电流: <3A
步进马达接口: 两相四线,五线四相,五线两相
显示: 4位0.56英寸红色高亮
工作指示: 运行，正返转,角度输出
设置指示: 转数,步径,细分数,输出角度
工作模式: 手动/自动
输入量: 运行/停止信号正转信号反转信号转动设定的角度

功能
马达自动控制1: 利用部信号运行，正，反转信号自动控制马达的工作.
马达自动控制2: 设定所需的转动角度,利用外部触发让马达自转设定的角度
手动控制1: 利用面板的功能键控制马达的运行与正反转
手动控制2: 寸动

计算公式:
转速(转/分钟) = 60 X步径X时钟/细分数
输出角度(度) =步径X时钟/细分数

面板价绍

步距角X脉冲细分数X匿名 不想回答