晶体管和继电器两种，其中晶体管又分信号源和信号流两种输出。晶体管输出响应时间很快频率很高（尤其Q0.0和Q0.1可以作为脉冲输出的两点最高能到20KHZ，224XP的版本可以到100KHZ），但是只有24V的直流输出，电流也小，负载最多是5W。而继电器输出可以输出最高250V的交流，电流也大，负载可达200W，但是开关频率就很低了只能达到1HZ
数字输出分为继电器输出和晶体管输出。
晶体管输出适合速度较快的输出，但是晶体管输出是24V的。
继电器输出适合速度不快的场合，继电器输出的电流也比较大，继电器输出电源可以接220V
模拟式和数字式两种可以转换
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