如果个人资产和公司资产是分开的，那么只以公司资产来承担责任；如果两者是分不开的，那么公司资产不足以清偿债务的时候，可以执行个人资产。你已经有了判决书，去法院申请强制执行，找个律师写，或者有的法官会帮你写的。
如果公司没有破产的话，判决下来了去法院申请强制执行，强制执行申请书你可以去法院先问一下，应该比较简单如果有固定格式他们也可能给你填一下就可以，如果是公司欠款，你按照判决，要求公司赔偿就行。
