有，有三大营： 神机营，五军营，三千营
神机营
明代京城禁卫军中三大营之一，是明朝军队中专门掌管火器的特殊部队。清代沿明制，神机营常守卫于紫禁城及三海，皇帝巡行时亦扈从。图为神机营火器制作，近处者正在制作鸟铳，远处者正在制作佛朗机炮。
五军营
明代京军三营之一，由马军、步军组成。明太祖时设大都督府，以节制中外诸军，京城内外置大小二场，分教48卫卒。成祖北迁后，增为72卫。永乐八年（公元1410年）始分步骑军为中军，左右掖，左右哨，称为五军。
三千营
之所以叫三千营，是因为组建此营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是朱棣手下最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色。
神机营和五军营三大营丧失几尽，后改革军制，建立营团，未入选的军士归本李自成攻打北京前五个月，河北爆发了
有，神机营在北京保卫战中（三大营（神机营、五军营、三千营）在土木堡之变中损失殆尽）和壬辰卫国战争（文禄.庆长之役）发挥了巨大地作用。
有的，神机营就是从朱棣开始的……
有，是三大营里的。
有
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