被控对象是 被你检测 并希望其按你的想法变化的那个工艺参数，举例就是温度控制回路上，那你控制的那个温度就是被控对象
你要控制的那个工艺参数，是通过阀门的开度变化，或阀门开关，或变频的频率来实现，那么阀门，变频器就是执行器
控制器就是根据你被控对象和设定值的偏差来计算执行器应该怎么动作的那个东西，现在在有DCS或PLC的车间里，控制器都是虚拟的，实际上是没有这个东西的，例如最简单的PID控制，那这个PID快实际上是控制器
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