主要看你想实现什么功能，要看你的的运算量和运算速度要求。如果实时性不是很高，而你又对51特别熟悉，可以使用。否则，一片ARM才几块钱，资源比51丰富很多。如果算法比较繁琐，还是DSP和FPGA比较有优势。
当然可以，机器人无非就是控制电机和一些位置检测，选用STC51单片机可以胜任，无论控制步进电机还是伺服电机、直流电机都没有一点问题，本身还带AD，所以简单的机器人控制是没有问题的。
基本上是，单片机种类很多。看你要用到什么功能了，一般来说简单的控制51单片机就够啦。
是
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