bicycles 才是先行词,which是 连接代词。 代指 bicycles
做宾语。
还原一下正常语序就是: they used bicycles to deliver parcels and messages.
你是吧 used to 看成 情态动词词组了吧“过去常常”
这里不是,which做used(使用)的宾语,to deliver...是目的状语
第二句话,which 做pay for 的宾语(介词宾语)
做used 的宾语,指代bicycles,
use是及物动词,要带宾语的。