在FANUC系统中,在G68RaXxYy-格式中XxYy表示旋转中心的坐标,后续程序中的坐标系是旋转后的坐标系,不同于旋转前的坐标系,这时的X,Y坐标是旋转后的坐标系中的坐标,如果旋转角度不是0度,那么例如G91G0X0Y100,在原来的坐标系当中并不是X轴不动,Y轴移动100。在旋转坐标系后,圆弧指令G02/G03同样是可以用的。
加工中心旋转坐标后面X Y值代表旋转中心,R表示旋转角度。