机动车与非机动车或行人发生交通事故，即使是非机动车或行人的责任，处理起来也很麻烦。因为对方可能承担不了机动车的维修费用。比较好点的车子即使刮点漆也要上千元的费用。所以有经验的交警一般先建议双方协商，一般由机动车承担全责或者主责，直接去保险理赔就可以了。也正是因为非机动车的违章成本太低，才会发生因非机动车不遵守交通规则而造成交通事故的越来越多。
——如果费用较高，可以向保险公司理赔，由保险先理赔然后向对方追讨应承担的赔偿费用。这一点法律上是有明确规定的。如果费用不高，建议你就不要走司法程序了，很麻烦的。
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