液压马达有哪几种

液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。

齿轮马达：在结构上为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口，将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。
齿轮液压马达由干密封性差、容租效率较低、输入油压力不能过高、不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

叶片式：由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式：工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

1、结构形式分为齿轮马达（包括外啮合渐开线齿轮马达和内啮合摆线齿轮马达等）齿轮马达具有结构简单，体制小价格低，使用可靠等优点。缺点是启动机械效率低，只是理论转矩的70%~80%.低速稳定性差，齿轮马达流量脉动达、密封性差、容积效率低，因此在转速在50~100r/min以下时，就不稳定了。叶片马达（单作用和双作用），体积小，转动惯量小，因此动作灵敏，但泄露较大，低速稳定性和效率仍较低（好于齿轮马达）。使用于高转速，小转矩，以及要求动作灵敏的工作场合。柱塞马达（包括轴向柱塞和径向柱塞）。 2、安工作速度范围分为高速和低速，额定转速超过500r/min，低于500r/min,称为低速马达。高速马达主要有齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达。优点是转动惯量小，便于启动、换向和制动；轴向柱塞马达还可实现无极调速。缺点是启动机械效率低，低速稳定性差。由于高速马达输出转矩较小，故又称为高速小扭矩马达。低速液压马达主要包括曲轴连杆马达、经历平衡马达、内曲线径向柱塞马达，以及白线马达等。低速液压马达具有较好的低速稳定性，较高的启动机械效率；可以直接和工作机构相连，大大简化机器的传动装置。通常低速液压马达的输出转矩较大，可达几千牛*米至几万牛*米，又又低速大扭矩液压马达之称，贝广泛应用再重载高压系统中。缺点是转动惯量达，制动较为困难。 3安作用次数分为单作用和多作用。单作用液压马达主要包括齿轮液压马达、偏心叶片马达、轴向柱塞马达、曲轴连杆和经历平衡液压马达。单作用马达结构比较简单，工艺性较好。造价低。但在相同性能参数下，比多作用马达结构尺寸稍大。输出转速脉动较大，低速稳定性能差。难实现完全的液压平衡，使轴承载荷加达，有关表面磨损增加。。多作用液压马达主要包括通行叶片马达和内曲线径向柱塞液压马达。结构比较复杂，个别零件加工比较困难，需要较好的钢材，因而造价高。只要结果参数选取合理，可使液压马达的转速无脉动，从而使低速稳定性能好，由于转子的径向力能够实现完全平衡，因而启动机械效率较高。 4，安液压马达排量是否可调分为定量和变量液压马达。 5 安结构运动学形式不同，可分为啮合原理工作液压马达、平面机构运动学工作马达、空间机构运动学工作马达。

按结构分叶片，齿轮，柱塞，还可分低速马达，高速马达，还可分摆线马达，内五星马达，外五星马达，钢球马达等，详细的百度一下就OK

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