婆婆去世五年了，我一直在照顾公公，每天我买莱做饭，他们也经常回来吃饭，一大家人都是我在忙，他们过意

他们指的是谁？照顾公公是你应该做的。其他的人就看你自己的想法了，还有他们的实际情况。既然他们觉得过意不去，要交伙食费，说明他们也不想白吃白喝。你照顾你公公肯定是不能上班，如果你愿意，也可以多做几个人的饭。

不要把关系搞杂了，多做几个人的饭也没有什么。自家人没有这么多讲究。你能包容你的公公。也能包容自己的亲人。就不要有偏见。放下成见。一家人好好的相处。

这确实是一个令人嘬牙花难题啊~
1，食材及工费、病人营养品、水电、煤气、物业等费用，所有生活在同一屋檐下的人口都有份。
这部分费用不应计入辛苦费，且您与他们非是劳务关系，这份钱您可以代理。
2，服侍生病的老父，每户子女都有亲情和司法上的责任与义务，且相互间不可实现替代。
每户都应亲自分摊这份责任和义务，不能照顾老父者，理应折算不低于特护费用的经济补偿，可由您来代理收取。
3，无论您从子女责任、还是个人的人格尊严等方面考量，正常的道理上不会收取“个人佣金”。
但是，目前的情况无法实现法理上的公平，而各户也不能逃避责任，必须要有一个折中的办法来解决问题。
家有千口，主事一人。
您目前的角色，就是别无选择的当家奶奶，虽非主动还是任命，您都不可避免的担当了这个职责——必须收钱。
... ...

不要脸的人有的是，怎么干人家也不会领你情的，老人又不是你一个人的，让他们也休验照顾老人的难处。费力不淘好，都拿你当二。

你做的非常好，并且你的想法也非常让人感动，假如你家里的经济条件还好当然可以不接受，如果经济条件不好的情况下，就接受吧，毕竟可以改善家里的生活水平，可以时常叫他们来家里聚餐