、分别把X轴，Z轴放大器上的电池重新安装上。把参数1815#5设为1 ，无撞块回零点方式有效。
2、把参数1815#4 设为零。
3、在手摇方式下分别把X轴，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4设为1.
4、把机床下电，再重新上电。
5、在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多mm ，
6、再把方式选择放到 回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。（手动回零操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值：参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。）
1. 先试拨手动档，人工操作回零起始点
2. 后利用自动档位置，按复位位置
3. 最后都无法复位，说明A轴运行中已经碰撞失同步了，无法再使用自动运行启动了。要卸机械连轴手盘定位，使机械位置与电气反馈信号同步或显示屏看能否操作编码器重新运行一遍？
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