你的心情可以理解，遗产轮不到你们，但老太却是在你家养老，轮上谁都有想不通的，但从另一方面说明，你家家庭和谐，老太待着很好，很舒心，建议重新开家庭会，1，按原协议办，老太每家轮留住2，尊重老太意见，在你家养老，但其他人家要贴生活费，以后还要护理费等。
您好，协商不成时可以到法院起诉解决的。
