你好。
是元朝，元朝建立澎湖巡检司管辖台湾和澎湖列岛，这是中国最早将台湾列入行政区划。
早在三国时期，东吴就派大将卫温去台湾，航程约一年，台湾当地还有卫温庙。应该是在东汉吧···不过据说在商周时期商朝遗民通过竹筏横渡太平洋···这个就不太好说了，当时也没记载，你也没说具有记载的说（问问题要严谨啊)反正实在很早很早以前台湾就是中国的一部分，再往前台湾岛和大陆还没分开，再再往前亚欧大陆和美洲大陆也没分开····
纳入行政管理范围也是需要记载的···
元朝，彭湖巡检司
应该是元朝吧
三国时期
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