可以。依据法律规定，遗赠抚养协议的主体具有特定性。从《继承法》第31条可以看出,受扶养人大致可以分为两种类型:一种通常是没有亲属或亲属不在身边、独立生活存在困难而需要他人照顾的人。这里的扶养人一般是受扶养人的亲属、街坊邻居或者其他亲朋好友等。通说认为,扶养人不能是法定继承人,因为法定继承人与被继承人之间互相扶养和互相继承的权利义务关系是法定的,不能通过约定的形式来改变或消灭。
而你的爷爷还有四个子女，继承第一顺序是配偶、父母、子女。第二顺序《中华人民共和国继承法》第十条规定包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母， 孙子不在法定继承内，因此可以签订
遗赠抚养协议。
另一种一般是缺乏劳动能力又缺乏生活来源的“五保户”。五保户是指我国农村中没有家属供养而靠社会保障和救济的住户。遗赠扶养协议的前身——“五保”供养协议——就是为保障五保户的生活而订立的,具有社会保障和社会福利的性质。与受扶养人相对应,遗赠扶养协议的扶养人只能是与受扶养人签订扶养协议的自然人或集体所有制组织。
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