先确定旋转编码器的输出信号是什么电平的，通常单片机只能直接接受0--Vcc的电平输入，输入电压高的话就很容易烧掉口线。
旋转编码器的输出信号电平较高，量一下它的高电平是多少，然后用2个电阻分压成0--Vcc就可以了（保险起见还可以再小一点，例如0--0.8Vcc）。
另外，最好在分压电阻上再加小电容滤波，然后经施密特触发器（例如7414）整形后再接单片机，这样一来可以减少外部干扰，使计数更可靠，二来可以保护单片机（至多烧坏一片7414）。
旋转编码器一般输出3路信号ABZ，AB相位差是90°
将A接到中断。当A下降沿时：B为高就是正转一步，B为低则是反转一步。
转速可以用若干步用的时间进行计算。
你先看看你的编码器是什么码制，是脉冲式、格雷码、BCD码。。。。？
确定以后你再查相关资料。
这得高速计数吧！脉冲的个数代表周数
西门子编程软件有说明simensi v4sp6。也可以找武汉交通职业学院有关的plc实训校本教材有介绍
那你把这一段程序翻译成梯形图不就是了嘛
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