1984.9-1988.7，西北工业大学机械制造专业，本科生，学士学位
1988.9-1991.1，西北工业大学机械制造专业，硕士生，硕士学位
1991.3-1994.3，南京航空航天大学机械制造专业，博士生，博士学位
1994.4-1996.3，南京理工大学兵器科学与技术流动站，博士后
1996.4-1999.11，上海交通大学机械工程学院，副教授
1999.12－至今，上海交通大学机械与动力工程学院，教授
2001.03－至今，上海交通大学机械与动力工程学院，教授，博士生导师
1998－2003期间，日本大阪大学工学院精密加工研究室， 美国密西根大学吴贤铭制造技术中心，韩国庆北大学机械工程系精密加工研究室，高级访问学者
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