编码器是2500P⼀r,丝杆螺距是10mm,脉冲当量是0.01mm⼀p,用的是松下的伺服电子齿轮比设置是25000⼀10000,上位机

2024-12-18 22:01:33
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回答1:

编码器是2500P/r,指令脉冲可能是4倍频,即发出的脉冲频率应为10000每转,算下来你的实际转速应该不到400转

回答2:

你可以直接设置4b,可直接设置成多少脉冲/转;更简单些