如果输出的是开关信号的话，需要看输出范围是否是单片机可识别电压，如果可识别（与单片机工作电压一致），最好加一个跟随器，隔离一下，不用放大。
如果没有达到单片机工作电压，或没有达到单片机可区分的范围，则要加，是单片能识别，最好能加一个跟随器
你可以参考一下这个网页的介绍http://wenku.baidu.com/view/5a1c6b3d5727a5e9856a6157.html
貌似是传感器已经给放大了，你直接用单片机处理就行了。
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