A、人体中构成核酸的元素只有C、H、O、N、P5种,构成蛋白质的元素除C、H、O外还有Fe、S等,A正确;B、ATP脱去2个磷酸基团为AMP,为构成RNA的基本组成单位之一,B正确;C、B彻底水解产生的单糖为核糖,不能与半乳糖脱水缩合成乳糖,C错误;D、蛋白质和RNA均为大分子有机物,故形成过程中均有水生成,D正确.故选:C.