在offset按键两次之后会出现参数保护锁pwe,pwe改成1的时候可以修改参数,0不可修改system按钮2次可以看到0000参数,这时候可以找到你要改的参数进行修改报警信息可以去百度文库输入你的系统号查找,有人上传了文件例如fanuc-21i报警
