你的问题比较笼统，如果从操作者的角度讲现在机器人有示教控制和离线编程控制两类，如果从机器人运动控制的角度讲，控制方式主要分为点位控制（即点到点控制，PTP）和连续轨迹控制（LP）。
楼上的都说的不准确，看一本书吧《机器人学—运动学、动力学与控制》宋伟刚 编著连续轨迹应该是CP (continuous path ) CP和PTP是两种路径规划技术。
手动？？自动？？
