主要通过变换主轴箱的齿轮来实现，请看示意图
液压控制拨叉轴上面的拨叉升降 ,调整正反车 II轴上有两个齿轮(带结合摩擦片的) ,需要正相旋转 拨叉就上移,需要反向旋转,拨叉下移,使得摩擦片压紧,带动 对应的齿轮旋转
不懂机械 最好还是不要搞了,用电机实现 比较容易些
