小行星带是位于火星和木星轨道之间一片广阔的带状物质区域，其 间大概有数百万颗小行星绕太阳公转。从小行星新晋为矮行星的谷神星也是在这里被发现的。这些小行星零散分布在这片巨大的带状太空区域 内，穿带而过的飞船基本上难以碰到 一颗小行星。它们一般成群公转，相 互之间有很大的距离，称之为柯克伍德空隙，这种空隙是由木星引力导致。 木星的引力偶尔会把一颗小行星拉出轨道，抛向太阳。在罕见的情况下， 会有一颗小行星脱离小行星带，直奔地球而来。
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