我和老公准备离婚了，现在对于孩子抚养权和财产分割没达成一致，起诉行么

您好，可以起诉的。
起诉离婚需要准备以下材料：
(1)民事起诉状，第一部分需要写明双方的姓名、性别、出生年月、民族和住所地。第二部分需写明诉讼请求，如请求离婚、小孩抚养权问题、财产分割问题。第三部分需要写明离婚的事实和理由；
(2)双方身份证复印件；
(3)结婚证原件，遗失的可以委托律师复印《结婚申请登记表》，并要求民政部门加盖印章;
(4)小孩出生证或户口本；
(5)相关财产证明，如房产证、机动车行驶证等。
起诉状及相关证据材料的内容因人而异，需针对具体个案进行起草和完善。

起诉离婚，需要向法庭提交你们夫妻感情破裂，无法继续生活下去的证据，同时如果对方有过错的，还可以要求赔偿。

法律规定能认定夫妻感情破裂并判决离婚的情形包括：
（一）重婚或有配偶者与他人同居的；
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
（四）因感情不和分居满二年的；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

司法解释中的情形包括：
一方患有法定禁止结婚疾病的，或一方有生理缺陷，或其它原因不能发生性行为，且难以治愈的；
婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立起夫妻感情，难以共同生活的；
婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方患有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的；
一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取结婚证的；
双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能的；
包办、买卖婚姻、婚后一方随即提出离婚，或者虽共同生活多年，但确未建立起夫妻感情的；
因感情不和分居已满3年，确无和好可能的，或者经人民法院判决不准离婚后又分居满1年，互不履行夫妻义务的；
一方与他人通奸、非法同居，经教育仍无悔改表现，无过错一方起诉离婚，或者过错方起诉离婚，对方不同意离婚，经批评教育，处分，或在人民法院判决不准离婚后，过错方又起诉离婚，确无和好可能的；
一方重婚，对方提出离婚的；
一方好逸恶劳、有赌博等恶习，不履行家庭义务、屡教不改，夫妻难以共同生活的；
一方被依法判处长期徒刑，或其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的；
一方下落不明满二年，对方起诉离婚，经公告查找确无下落的；
受对方的虐待、遗弃，或者受对方亲属虐待，或虐待对方亲属，经教育不改，另一方不谅解的；
因其他原因导致夫妻感情确已破裂的。

正因为你们无法协商一致，所以只能去法院起诉离婚，抚养权和财产分割问题由法院一并判决。如果能协商一致，就不需要去法院了，直接去民政局就好了。

如果协调后没达成一致是可以起诉的，对于财产分割和抚养权，法院也会根据实际情况裁决，建议你找个好的律师，这毕竟是一辈子的大事，北京离婚抚养纠纷律师信金国，在这方面经验丰富，你可以问问看