罚点球的规则是1892年才确定下来的，当时的守方后卫队员往往为了阻碍对手在禁区内的射门便不惜采取各种各样粗鲁的手段。据说，有一次苏格兰足球队和伦敦队对阵时，两队队员的行为都很粗暴，大动干戈，最后竟有6人受伤。在这之后，由于观众舆论的压力和裁判员们的努力，罚点球的规则便从此确定下来了。最初主罚队员在罚点球时，守门员可以不站在球门线上，还可以自由跳动或者来回移动，并没有什么严格的限制。直到 1905年，才制定了我们今天所执行的规则条文。
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