减速器是么个机械人的必修课，每个学生都必须要了解并熟悉的。减速器设计答辩时一般会问的就是：你是怎么确定传动路线的？你轴的材料、硬度是多少？绘制减速器配图中的基本绘图知识也会问到，等等很多，不过没关系，只要你亲自设计，了解设计过程，就不会被问倒！
