伺服驱动器怎么设置电子齿轮比？

常有客户问我设备的电子齿轮比该设定成什么参数问题，其实只要弄明白了就很简单了的；比如拿三菱MR-J2S伺服来说吧，伺服的分辩率是131072P/R,如果PR-03/PR04=1/1的话，那意思就是说你外部设备要发131072个脉冲伺服才会转一圈。电子齿轮的分子和分母的数值都是根据你想要的精度、伺服的分辩率、丝杆的进给量（或转盘的角度）、减速比这几个参数去运算出来的。
一、如要求PLC发一个脉冲丝杆的进给量是10um
而丝杆的螺距是10mm的，减速比是1/2的，伺服电机的分辩率是131072
则齿轮比的分子比分母=
记得把分子或分母的数值约到了设定范围内二、如果你的是转盘结构
要求1个脉冲转盘旋转0.01度，转盘是360度（这不用问吧，难道圆有不等于360度？）减速比是4：64的，伺服的分辩率是131072
则电子齿轮的分子比分母=
因为65536超过了设定范围，所以记得把数值约小最终约等于26214：450
值得大家注意的是，如果是旋转工作台，并且电机无限地朝一个方向旋转的话，电子齿轮比进行过四舍五入的话会就会有累积误差，会导致负载位置发生偏离。

简单的说，比如说电子齿轮比是1（系统默认），脉冲当量是1mm（就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给伺服放大器的脉冲），当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.
也可这样理解 就是你给伺服放大器1个脉冲，当电子齿轮比是1的时候，伺服放大器就按照一个脉冲来运行，当电子齿轮比是2的时候，伺服放大器就按照2个脉冲来运行，以此类推！

方法很简单：
首先你要知道你的CNC系统的脉冲当量和机床丝杠的导程和电机的编码器线数。
例子：CNC脉冲当量为1um，丝杠导程为6mm（电机与丝杠为1:1——直连）。
解：丝杠移动一个导程要6mm，则CNC坐标改变6mm，即CNC发出脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线，则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个（驱动4倍频）。那么6000乘以X=1000。X=5/3。X为驱动中的电子齿轮比。

驱动器型号说下。看厂家定义，一般比例关系是
假如10000线对应电机1圈，你想1000脉冲转一圈
。设备
电子齿轮比
10000/1000
即
10：1
。有些驱动器要求驱动器掉电重启后有效。.

可能你不是很明白控制这部分，首先应该清楚1个脉冲代表多少mm,还是电机一圈确定多少脉冲；然后才能根据这个算电子齿轮比；如果只是设定，看看说明书就行了