S7-200输出24V信号，那么把PLC脉冲输出端连接到步进电机驱动器的脉冲输入正端（+），把PLC的电源0V和步进电机驱动器的脉冲输入负端（—）连接就可以了。
驱动器是几个点共用一个公共端吗？不是的就反过来，原来接正极公共端的就接pLC输出，接pLC输出的就电源接负极。我们就是这样接的，可以。不过不是步森的。
我也遇到此问题，请教一下是怎么搞定的？
